final function generate(){
		.....
		if($this->needPing){
			$this->ping($this->yandexPingUrl);
			$this->ping($this->googlePingUrl);
			$this->ping($this->yahooPingUrl);
			$this->ping($this->askPingUrl);
			$this->ping($this->bingPingUrl);

		}

	}

	final function ping($url){
		$ch = curl_init();
		curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
		curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
		$result = curl_exec($ch);
	}

	final function __construct(){
		$this->XMLsitemapFile = 'http://'.$_SERVER'HTTP_HOST'.'/sitemap.xml';
		$this->googlePingUrl = 'http://www.google.com/webmasters/sitemaps/ping?sitemap='.urlencode($this->XMLsitemapFile);
		$this->yahooPingUrl = 'http://search.yahooapis.com/SiteExplorerService/V1/ping?sitemap='.urlencode($this->XMLsitemapFile);
		$this->yandexPingUrl = 'http://webmaster.yandex.ru/wmconsole/sitemap_list.xml?host='.urlencode($this->XMLsitemapFile);
		$this->askPingUrl = 'http://submissions.ask.com/ping?sitemap='.urlencode($this->XMLsitemapFile);
		$this->bingPingUrl = 'http://www.bing.com/webmaster/ping.aspx?siteMap='.urlencode($this->XMLsitemapFile);		

.....
	}
}

  // Относительный путь до XML файла карты сайта.
  private $XMLsitemapSaveFile = '../sitemap.xml';

  // Флаг, существует ли файл sitemap.txt или нет
  private $TXTsitemapExist = False;

  // Относительный путь до TXT файла карты сайта.
  private $TXTsitemapSaveFile = '../sitemap.txt';

Так же вам необходимо определить логику выборки URL для вашего проекта, делается это в классе SiteMapUrlGenerator.

Остальное можно ничего не менять.

if($this->urlList[$i]->getLastmod())
if($this->urlList[$i]->getChangefreq())
if($this->urlList[$i]->getPriority())

Насколько мне известно данные узлы в Sitemap.XML являются обязательными, их отсутствие может вызвать ошибку у поисковика (предупреждение в разделе веб-мастеров).

$url = $root->appendChild($this->dom->createElement('url'));
$url->appendChild($this->dom->createElement('loc',$this->urlList[$i]->getLoc()));
if($this->urlList[$i]->getLastmod())$url->appendChild($this->dom->createElement('lastmod',$this->urlList[$i]->getLastmod()));
if($this->urlList[$i]->getChangefreq())$url->appendChild($this->dom->createElement('changefreq',$this->urlList[$i]->getChangefreq()));
if($this->urlList[$i]->getPriority())$url->appendChild($this->dom->createElement('priority',$this->urlList[$i]->getPriority()));
$this->TXTsitemapDump .= $this->urlList[$i]->getLoc()."\n";

$sitemap = new Sitemap;
$sitemap->generate();